AMR / AGV 怎麼選？自動化倉儲設備選型懶人包

Q: 中小型電商一定要買 AMR 嗎？

不一定。月單量 < 1.5 萬以下，先把波次揀貨 + 揀貨路徑最佳化做好，人效提升 20-40% 不用買 AMR。

Q: 租賃 vs 購買哪個划算？

前 2-3 年通常租賃划算（5-10 萬 / 月 / 台），3 年後購買 ROI 較好。但要注意：科技進步快，3 年後可能想換新型號 — 租賃保留彈性。

Q: AMR 多久充電一次？

目前主流 AMR 連續運作 6-8 小時後自動回充電站 30 分鐘。所以一台 AMR 24/7 連續班需要兩台輪替。

Q: 一定要買 WCS 才能用 AMR 嗎？

1-2 台 AMR 通常用設備廠商提供的簡易控制軟體就夠；超過 5 台或混型號才需要正式 WCS。

Q: AMR 摔倒撞壞了怎麼辦？

AMR 有避障雷達 + 緩衝設計，撞傷案例很少。設備保固通常 1-2 年，租賃方案通常含維護。撞嚴重的話廠商會提供備用機。

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）跟 AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）差在哪？本文用一張選型決策樹幫你判斷：你的倉庫適合 AMR、AGV、AS/RS（自動倉儲系統）還是先別買。附台灣硬體供應商清單。

AMR vs AGV vs AS/RS 差在哪

三個都是自動化倉儲設備但用途不同：AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）— 沿固定路線跑（地面磁條 / 軌道），便宜但路線變動成本高；AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）— 用 SLAM 即時建圖 + 避障，可動態調整路線，貴但彈性高；AS/RS（Automated Storage and Retrieval System，自動倉儲系統）— 整個高架倉自動取放，超大投資但密度最高。

適用場景對照

設備	適合情境	單台價格	導入時間
AGV	固定路線重複任務（製造線 / 大型 DC）	NT$ 50-150 萬	3-6 個月
AMR	電商履約中心 / 動線複雜倉庫	NT$ 80-250 萬	1-3 個月
AS/RS	高密度儲存 / 大型製造業	NT$ 5000 萬起跳	1-2 年

台灣硬體供應商清單

本土供應商：台勵福（自動化一條龍）、盟立自動化（半導體 / 面板專業）、高僑自動化（綜合自動化）、鴻匠科技（中型 AMR）。國際供應商台灣有代理：Geek+（中國，電商履約主流）、Locus Robotics（美國）、Fetch Robotics（被 Zebra 收購）、Hai Robotics（中國，高架 AMR）。

選型決策樹

(1) **動線會經常變嗎？**會 → AMR；不會 → AGV；(2) **儲存密度有多重要？**極重要 → AS/RS；普通 → AMR/AGV；(3) 每月單量？< 1.5 萬 → 先別買，用人力 + WMS 優化；1.5-5 萬 → 1-3 台 AMR 試試；> 5 萬 → 認真評估 AMR 機隊或 AS/RS；(4) 預算上限？< 500 萬 → 1-2 台 AMR；500-3000 萬 → 中型 AMR 機隊；> 5000 萬 → 評估 AS/RS。

ROI 估算範例

假設 1 台 AMR 月租 NT$ 8 萬、24/7 運作，等於替代 1.5 個全職揀貨員（夜班 + 假日）。1.5 人月薪 + 福利 = NT$ 9-11 萬。AMR 月租成本就比人力划算 — 還沒算上錯誤率降低、人員流動成本。所以「AMR 比人便宜」這件事 2026 年已成立。

常見問題 FAQ

Q中小型電商一定要買 AMR 嗎？

A不一定。月單量 < 1.5 萬以下，先把波次揀貨 + 揀貨路徑最佳化做好，人效提升 20-40% 不用買 AMR。

Q租賃 vs 購買哪個划算？

A前 2-3 年通常租賃划算（5-10 萬 / 月 / 台），3 年後購買 ROI 較好。但要注意：科技進步快，3 年後可能想換新型號 — 租賃保留彈性。

QAMR 多久充電一次？

A目前主流 AMR 連續運作 6-8 小時後自動回充電站 30 分鐘。所以一台 AMR 24/7 連續班需要兩台輪替。

Q一定要買 WCS 才能用 AMR 嗎？

A1-2 台 AMR 通常用設備廠商提供的簡易控制軟體就夠；超過 5 台或混型號才需要正式 WCS。

QAMR 摔倒撞壞了怎麼辦？

AAMR 有避障雷達 + 緩衝設計，撞傷案例很少。設備保固通常 1-2 年，租賃方案通常含維護。撞嚴重的話廠商會提供備用機。